# Impressora de pedidos na cozinha: cada um no lugar certo

> Pedido de papel vira prato refeito. Veja como mandar cada item para a impressora da cozinha, da chapa ou do bar, uma vez só e com as observações.

Fonte: https://granmoney.com/blog/impressora-de-pedidos-cozinha-por-destino · Atualizado em 2026-11-11 · Versão em Markdown da página; cite o endereço da fonte.

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Por [GranMoney](https://granmoney.com/especialistas) Publicado em 11/11/2026 9 minutos de leitura

![Imagem ilustrativa: dona de restaurante destaca um pedido impresso da impressora térmica na cozinha durante o jantar.](https://granmoney.com/blog/images/editorial/impressora-de-pedidos-cozinha-por-destino-c623fe8590-1200.webp)

*Imagem ilustrativa.*

Sábado, 21h. O salão está cheio e a cozinha recebe os pedidos de três jeitos: comanda de papel trazida pelo garçom, grito do balcão e o tablet do delivery. A porção de fritas da mesa 7 saiu duas vezes, o suco da mesa 3 nunca foi feito porque o papel ficou no bolso do garçom, e a picanha "bem passada" voltou porque a letra parecia "mal passada". Ninguém errou de propósito. O pedido só passou de mão em mão vezes demais.

**Como fazer o pedido sair impresso na cozinha certa?**

O pedido precisa sair do caixa direto para a impressora de quem prepara, uma vez só, legível e com as observações. No caixa da GranMoney, cada categoria de produto aponta para um destino (cozinha, chapa, bar, copa) e cada destino tem a sua impressora térmica. Ao lançar os itens, cada parte do pedido sai no seu lugar, cada item é enviado uma vez, e item cancelado depois de ir para a cozinha gera um aviso impresso de produção cancelada.

**Na GranMoney:** o [sistema para restaurante](https://granmoney.com/sistema-frente-de-caixa-para-restaurante-gratis) reúne comandas, mesas, pedidos do iFood e impressão na cozinha no mesmo caixa.

## O que o pedido de papel custa numa noite

Pedido à mão parece de graça. O custo aparece em três lugares que não estão na nota do fornecedor de comandas:

- **Prato refeito:** letra errada, observação perdida, ponto da carne trocado. Cada prato refeito é insumo jogado fora e mesa esperando o dobro.
- **Prato esquecido:** o papel que não chegou à cozinha vira cliente reclamando e, às vezes, item que sai de cortesia.
- **Prato em dobro:** o garçom leva a segunda via "por garantia" e a cozinha faz duas vezes.

Num exemplo ilustrativo, um restaurante que refaz 4 pratos por noite, a R$ 15 de insumo cada, perde R$ 60 por noite. Em 26 noites, R$ 1.560, fora o cliente que não volta. A impressora na cozinha custa uma fração disso; o que faz diferença é a regra de quem imprime o quê.

## Como o destino funciona no caixa

No caixa da GranMoney, a impressora não é escolhida item por item. A lógica tem três peças:

| Peça | Exemplo | Onde configura |
| --- | --- | --- |
| Destino | "Cozinha", "Chapa", "Bar", "Copa": o nome é você quem dá | No caixa, Cadastros Gerais → Destinos |
| Impressora do destino | Térmica de 80 mm na cozinha, de 58 mm no bar | No próprio destino, com colunas, corte de papel e modo de impressão |
| Categoria do produto | Pratos → Cozinha; Lanches → Chapa; Bebidas → Bar | No cadastro da categoria |

Com isso montado, uma mesa que pede picanha, X-salada e duas caipirinhas gera três vias ao mesmo tempo: a picanha na cozinha, o lanche na chapa, as bebidas no bar. Cada via sai com os itens daquele destino, as quantidades, os complementos e as observações.

Para o restaurante que quer salão, balcão e delivery no mesmo caixa, o [sistema para restaurante](https://granmoney.com/sistema-frente-de-caixa-para-restaurante-gratis) da GranMoney mostra essa configuração com o seu cardápio.

### Quando o pedido sai

- Ao lançar e salvar itens numa comanda ou mesa.
- Ao finalizar uma venda direta do balcão com itens que têm destino.
- Quando o garçom lança pelo aplicativo de comanda (adicional de R$ 50/mês).

## Uma vez só: sem pedido duplicado

Cada item vai à produção uma vez. Se o garçom acrescentar uma sobremesa à mesa 7 meia hora depois, sai só a sobremesa, e não o pedido inteiro de novo. Item alterado sai com o aviso de produto alterado, para a cozinha saber que não é um prato novo.

E quando alguém precisa da via de novo, porque o papel molhou ou caiu? Na comanda há a reimpressão do pedido para produção, no destino de cada item ou numa impressora escolhida na hora. A reimpressão traz todos os itens, então a cozinha precisa saber que é segunda via. Se uma impressão atrasou, ela sai com o aviso de que o pedido é de alguns minutos atrás, para conferir antes de duplicar.

## Produção cancelada: a cozinha também precisa saber

O desperdício mais silencioso é o prato que a cozinha faz depois que o cliente desistiu. No caixa da GranMoney, quando um item que já foi para a cozinha é cancelado, sai no mesmo destino um cupom curto de **produção cancelada**, com a mesa ou comanda, o item, quem cancelou e o garçom. Item que nunca foi para a cozinha não gera papel. Esse aviso vem ligado e pode ser desligado por caixa, nas configurações de cupom.

## E quando o pedido nasce no sistema web?

Além do caixa, a gestão web também imprime em impressora térmica: comprovante, NFC-e, comanda, orçamento, pedido de produção e etiquetas. Como o navegador não fala com a impressora, quem faz a ponte é o **GMPrinterHub**, um programa para Windows instalado no computador. Na tela **Impressão térmica** você cadastra as impressoras desse computador, com nome, modo gráfico ou texto, colunas, corte e número de vias, e testa cada uma.

[!Aba Impressoras com os destinos Caixa, Cozinha e Etiquetas, com nome, impressora do Windows, modo, colunas, largura, vias e botão Testar(https://granmoney.com/images/manuals/configuracao-impressao-destinos-pontos.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/images/manuals/configuracao-impressao-destinos-pontos.webp)

*Impressoras cadastradas no GMPrinterHub para o sistema web: Caixa, Cozinha e Etiquetas, cada uma com o seu papel. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja os campos de cada impressora no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/configuracao/impressao/destinos#campos-do-destino)*

Uma diferença importante: no web, quando há mais de uma impressora, o sistema pergunta em qual imprimir. A divisão automática por categoria, com cada parte do pedido no seu destino, é do caixa. Se o seu salão trabalha com comandas, é no caixa que essa rotina mora.

A fila do GMPrinterHub mostra o que está esperando, imprimindo, concluído ou com erro, e avisa quando a impressora está travada ou desligada, com opção de cancelar o que ficou preso.

[!Fila de impressão do GMPrinterHub com a situação de cada impressão, o detalhe e os botões para cancelar e limpar(https://granmoney.com/images/manuals/configuracao-impressao-fila-pontos.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/images/manuals/configuracao-impressao-fila-pontos.webp)

*Fila de impressão: cada documento com a situação, e o aviso quando a impressora está travada. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja a fila de impressão no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/configuracao/impressao/fila#como-acessar)*

## E o pedido do iFood?

O pedido do iFood entra na fila de delivery do caixa com itens, complementos e observações, e o cupom do pedido sai pelo botão **Imprimir pedido** na tela de delivery. Ou seja: no delivery, a impressão é um clique do operador ao aceitar o pedido. Combine com a equipe quem aperta, para o pedido não ficar só na tela. O fluxo completo está no guia sobre [pedido do iFood no PDV](https://granmoney.com/blog/pedido-ifood-no-pdv-receber-preparar-despachar).

[!Pedido do iFood aberto no PDV com etapas, endereço, itens com observação e botão para aceitar o pedido(https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-delivery-pedido-ifood-v2-05650be507.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-delivery-pedido-ifood-v2-05650be507.webp)

*Pedido do iFood na fila de delivery do caixa, com os itens e as observações prontos para imprimir. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja a integração com o iFood no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/configuracao/ifood#como-funciona-no-dia-a-dia)*

## Montar a impressão em uma tarde

1. Liste quem prepara o quê: cozinha, chapa, bar, sobremesa. Cada lugar que prepara vira um destino.
2. Instale uma impressora térmica em cada lugar que precisa de papel. Onde o volume é pequeno, dois destinos podem dividir a mesma impressora.
3. Cadastre os destinos no caixa, com a impressora e o corte de papel.
4. Revise as categorias do cardápio e ligue cada uma ao seu destino. Categoria sem destino não imprime produção, e o operador não recebe aviso: confira categoria por categoria.
5. Faça um teste com uma mesa completa antes de abrir: um prato, um lanche, uma bebida e um cancelamento.

## Problemas comuns e onde olhar

| Sintoma | Causa provável | O que fazer |
| --- | --- | --- |
| Item não saiu em lugar nenhum | Categoria sem destino ou destino sem impressora | Conferir a categoria do produto e o destino |
| Bebida saiu na cozinha | Produto na categoria errada | Mover o produto para a categoria do bar |
| Texto cortado ou fora de margem | Colunas diferentes da largura do papel | Ajustar as colunas do destino (80 mm ou 58 mm) |
| Pedido saiu duas vezes | Reimpressão feita sem combinar | Usar a reimpressão só quando a via se perdeu |
| Cozinha fez prato cancelado | Aviso de produção cancelada desligado | Conferir a configuração de cupom do caixa |

## O que testar na demonstração

| O que levar | O que pedir para ver | O que conferir |
| --- | --- | --- |
| A lista de quem prepara o quê na sua cozinha | Os destinos montados e as categorias ligadas | Se cada parte do cardápio tem um lugar |
| Um pedido real de mesa grande | A mesa lançada com prato, lanche e bebida | Uma via por destino, com as observações |
| Um caso de cliente que desistiu do prato | O cancelamento de um item já enviado | O cupom de produção cancelada |
| O modelo das suas impressoras | A configuração de colunas e corte | Se o papel sai legível na largura certa |
| Uma dúvida sobre o delivery | Um pedido do iFood aceito e impresso | Quem aperta "Imprimir pedido" na sua operação |

Sobre preço: o caixa com NFC-e e a impressão por destino começam no plano PDV, de R$ 100/mês com 1 caixa; cada caixa a mais custa R$ 30/mês e o aplicativo de comanda do garçom é um adicional de R$ 50/mês. Para estoque e financeiro ligados às vendas, o indicado é o PDV + Web Lite, de R$ 120/mês. Não há plano grátis. Os planos estão na página do [sistema PDV](https://granmoney.com/sistema-pdv).

## Dúvidas antes de escolher

### Preciso de uma impressora para cada destino?

Não necessariamente. Cada destino aponta para uma impressora, e dois destinos podem usar a mesma. O que importa é cada categoria ter um destino.

### Funciona com qualquer impressora térmica?

O caixa e o GMPrinterHub imprimem em impressoras térmicas instaladas no Windows, em modo gráfico ou texto, com 58 ou 80 mm. Leve o modelo da sua para a demonstração e faça o teste de impressão antes de contratar.

### O GMPrinterHub funciona no Mac ou no celular?

Não. O GMPrinterHub é um programa para Windows, instalado no computador que tem a impressora.

### O pedido do iFood sai sozinho na cozinha?

O cupom do pedido do iFood é impresso pelo botão Imprimir pedido, na tela de delivery do caixa. Defina na sua rotina quem imprime ao aceitar o pedido.

### E se a internet cair?

O caixa fica instalado no computador da loja, continua vendendo e imprime nas impressoras ligadas a ele. Pedidos do iFood e a autorização da NFC-e dependem de internet; a nota segue a contingência configurada. Na demonstração, peça para ver uma comanda com a internet desligada.

Guia preparado com apoio de IA a partir das funcionalidades documentadas da GranMoney. Os exemplos são didáticos e não representam resultados de clientes. Confira os recursos aplicáveis ao seu plano e à sua configuração na demonstração.