# Pedido do iFood no PDV: receber, preparar e despachar

> Pare de redigitar o iFood: veja como o pedido entra no PDV como venda, segue até o despacho e o que a integração não faz. Com roteiro para testar.

Fonte: https://granmoney.com/blog/pedido-ifood-no-pdv-receber-preparar-despachar · Atualizado em 2026-10-23 · Versão em Markdown da página; cite o endereço da fonte.

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- Pedido do iFood no PDV: receber, preparar e despachar

Por [GranMoney](https://granmoney.com/especialistas) Publicado em 23/10/2026 12 minutos de leitura

![Imagem ilustrativa: dono de um pequeno restaurante no balcão, no horário de pico, lendo o pedido impresso ao lado do caixa, com uma sacola de entrega pronta e a cozinha trabalhando ao fundo.](https://granmoney.com/blog/images/editorial/pedido-ifood-no-pdv-receber-preparar-despachar-d55b1ba638-1200.webp)

*Imagem ilustrativa.*

Sexta-feira, 19h40. O tablet do iFood apita, o telefone toca com um pedido de balcão e alguém grita da cozinha perguntando se o X-salada era sem cebola. O atendente lê o pedido no tablet, redigita no caixa, escreve à mão para a cozinha e, no fim da noite, ninguém sabe dizer quais pedidos do aplicativo entraram no caixa e quais ficaram só na tela do iFood. Cada pedido digitado duas vezes é uma chance de errar o item, o preço ou a forma de pagamento.

**Como receber o pedido do iFood direto no PDV?**

Com a integração do iFood ativa na GranMoney e o caixa aberto, o PDV consulta o iFood a cada 30 segundos e transforma cada pedido novo em uma venda de delivery no caixa, com itens, observações, endereço, taxas e pagamento. Na tela de Delivery do PDV a equipe acompanha as etapas (em preparação, pronto, despachado, concluído), imprime o pedido e abre a venda vinculada, sem redigitar nada. A integração não concilia o repasse do iFood: isso continua no demonstrativo da plataforma.

**Na GranMoney:** o [PDV integrado ao iFood](https://granmoney.com/ifood-pdv) reúne pedidos do iFood entrando direto na fila de delivery do caixa.

## Quanto custa redigitar o pedido do aplicativo

Redigitar parece um detalhe até você somar. Uma lanchonete que recebe 40 pedidos do iFood numa noite e leva um minuto para passar cada um ao caixa gasta 40 minutos de atendente só copiando texto, justamente no horário de pico. E o erro de cópia não aparece na hora: aparece na reclamação do cliente que recebeu o lanche errado, no estoque que não bate porque o item vendido foi outro, ou no fechamento em que o total do aplicativo não confere com o total do caixa.

O problema maior é a divisão da informação. Se o pedido vive no tablet, o caixa não sabe dele; se vive no caixa, mas foi redigitado, ninguém garante que é o mesmo pedido. O que você quer é um pedido só, que entra uma vez e aparece no caixa, na produção e no financeiro com os mesmos itens e o mesmo valor.

| Situação | Pedido redigitado | Pedido integrado ao PDV |
| --- | --- | --- |
| Entrada do pedido | Alguém lê o tablet e digita no caixa | O PDV busca o pedido e cria a venda de delivery |
| Observação do cliente ("sem cebola") | Depende de quem copiou | Vem no item, junto com o pedido |
| Pagamento online | Lançado à mão, às vezes como dinheiro | Registrado com a forma de pagamento configurada para o iFood |
| Fechamento | Totais do tablet e do caixa em lugares diferentes | Pedidos do iFood aparecem como vendas do caixa |

Veja na prática, em vídeo

**Integração iFood com o PDV: receba os pedidos do iFood no caixa** 2 min 29 s

Passo a passo em texto, com prints, no manual: [Integração com iFood](https://granmoney.com/manual/configuracao/ifood)

## Antes do primeiro pedido: o que precisa estar configurado

A integração tem quatro pré-requisitos. Vale conferir cada um antes de uma sexta-feira à noite:

1. **Loja ativa no iFood.** A loja precisa estar cadastrada e ativa no Portal do Parceiro.
2. **Conta autorizada no PDV.** No PDV, em **Menu → Integrações → iFood**, você autoriza a conta da loja. Essa entrada pede a senha de cadastros do caixa.
3. **Loja e caixa escolhidos na gestão web.** Em **Configurações da empresa → Integração com iFood**, escolha a loja na lista e o caixa que vai receber os pedidos, e salve.
4. **Caixa aberto.** O PDV só busca pedidos com o caixa aberto. Caixa fechado não recebe pedido, mesmo com a loja aberta no aplicativo.

[!Tela Integração com iFood na gestão web, com o campo Merchant ID da loja, o caixa principal para receber pedidos e o botão Salvar numerados(https://granmoney.com/images/manuals/configuracao-ifood-pontos.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/images/manuals/configuracao-ifood-pontos.webp)

*Na gestão web, a tela de integração liga a loja do iFood ao caixa que vai receber os pedidos. Escolher a loja na lista evita colar o código errado. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja o passo a passo no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/configuracao/ifood#campos)*

[!Tela Integrações do PDV com os cartões iFood, Stone POS e balanças Toledo(https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-integracoes-725ebcb0ef.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-integracoes-725ebcb0ef.webp)

*No PDV, Menu → Integrações reúne o iFood, a maquininha Stone POS e as balanças Toledo. É por aqui que se autoriza a conta da loja no iFood. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja o passo a passo no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/configuracao/ifood#como-ativar)*

Um quinto ponto evita a maior parte dos pedidos travados: **o vínculo dos itens**. Cada item do cardápio do iFood precisa casar com um produto do seu cadastro, ou o caixa precisa ter um produto padrão para receber o item sem vínculo. Sem nenhum dos dois, o pedido não entra e o PDV mostra qual item faltou configurar. Revise o cardápio da loja no Estúdio de Cardápio antes de ligar a integração.

[!Lista de cardápios no PDV com o cardápio da plataforma iFood ao lado dos cardápios próprios(https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-cardapios-loja-ifood-e42c783498.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-cardapios-loja-ifood-e42c783498.webp)

*Lista de cardápios do PDV: o cardápio ligado à loja do iFood aparece ao lado dos cardápios próprios. Os itens dele precisam casar com os produtos do cadastro. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja o passo a passo no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/catalogo/estudio-do-cardapio#produtos)*

## O pedido entra: aviso, fila e detalhe

Com tudo ligado, a rotina do atendente muda pouco: ele continua no caixa. Quando um pedido novo chega, o PDV avisa na própria tela e, se o caixa estiver configurado para isso, toca um som. A tela de **Delivery** do PDV reúne os pedidos do iFood (e do Catálogo Digital, se você usa) separados por situação: recebidos, agendados, em preparação, prontos, enviados, concluídos e em cancelamento.

[!Tela de Delivery do PDV com um pedido do iFood selecionado: etapas do pedido, endereço de entrega, itens com observações, taxa de entrega, total e o botão Aceitar pedido(https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-delivery-pedido-ifood-v2-05650be507.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-delivery-pedido-ifood-v2-05650be507.webp)

*Pedido do iFood na tela de Delivery do PDV, na etapa Recebido: itens com as observações do cliente ("Sem gelo"), endereço, taxa de entrega de R$ 11,00 e total de R$ 89,89, com o botão Aceitar pedido. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja o passo a passo no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/configuracao/ifood#como-funciona-no-dia-a-dia)*

Ao selecionar o pedido, o detalhe mostra o que a cozinha e o entregador precisam: número do pedido, itens com as observações, endereço e contato, taxa de entrega, descontos e se o pagamento foi feito online ou vai ser feito na entrega. Pedido agendado entra numa coluna própria, com o horário de entrega. Para começar, o botão **Aceitar pedido** confirma o pedido e o leva para a preparação.

Por trás disso, o pedido já virou uma venda de delivery no caixa. Isso quer dizer que ele baixa o estoque dos produtos vendidos como qualquer outra venda, sobe para a gestão web na sincronização e aparece na lista de vendas e nos relatórios, sem lançamento manual.

## Do preparo ao despacho: as etapas pelo PDV

O botão de avanço muda conforme a etapa do pedido. No iFood, a entrega vai de **Em preparação** direto para **Despachar**; o pedido para retirar passa por **Pronto para retirar**. Isso segue o que a própria plataforma aceita em cada tipo de pedido. Cada mudança feita no PDV é enviada ao iFood, e o cliente acompanha a evolução pelo aplicativo.

| Tipo de pedido | Etapas no PDV | O que conferir em cada uma |
| --- | --- | --- |
| Entrega | Recebido → Em preparação → Despachado → Concluído | Itens e observações antes de preparar; endereço e forma de pagamento antes de despachar |
| Retirada | Recebido → Em preparação → Pronto para retirar → Concluído | Nome do cliente e número do pedido na hora de entregar no balcão |
| Agendado | Fica em Agendados até a hora de preparar | Horário combinado e quem vai preparar |

Prefere ver tudo como um quadro? A tela de Delivery tem a visão em **Kanban**, com uma coluna por etapa e o contador de pedidos em cada uma. As colunas que pedem atenção, como pedidos recebidos e em cancelamento, ficam destacadas quando têm pedido. Numa cozinha pequena, uma tela dessas na bancada substitui o mural de comandas de papel.

### Imprimir para a cozinha e abrir a venda

Do detalhe do pedido dá para **imprimir o pedido** para a produção e **abrir a venda vinculada**, que mostra itens, valores e pagamentos como qualquer venda do caixa. É ali que você confere um valor quando o cliente liga reclamando.

[!Detalhe da venda ligada a um pedido do iFood com cliente, itens, acréscimo da entrega, total e forma de pagamento(https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-delivery-venda-vinculada-2047f26203.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-delivery-venda-vinculada-2047f26203.webp)

*A venda ligada a um pedido do iFood: cliente, dois potes de sorvete de 2 L, acréscimo de R$ 10,00 da entrega e total de R$ 89,80 pago em PIX. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja o passo a passo no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/vendas/vendas#acoes-da-venda)*

## A cozinha estourou? Feche a loja por um tempo

Num sábado chuvoso, os pedidos chegam mais rápido do que a chapa aguenta. Em vez de deixar o tempo de entrega explodir e as avaliações caírem, pause a loja pelo PDV. Em **Detalhes da loja**, você vê se a loja está aberta e pode fechá-la temporariamente: o fechamento cria uma pausa no iFood de 15 minutos a 24 horas, com um motivo. Na mesma tela, decide o que fazer com os pedidos agendados. Quando a cozinha respirar, reabra pelo mesmo lugar.

[!Janela Loja iFood no PDV com a escolha da loja, as validações da integração e o botão Abrir loja(https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-delivery-status-loja-a49b9d86c4.webp) Ampliar imagem ↗](https://granmoney.com/blog/images/editorial/pdv/pdv2-delivery-status-loja-a49b9d86c4.webp)

*Em Detalhes da loja fica a janela da loja do iFood, com a escolha da loja e o botão para abrir. Com a loja aberta e conectada, é por ela que se pausa por 15 minutos a 24 horas. Na captura, a conta de demonstração está sem conexão com o iFood. Conta de demonstração, dados fictícios. [Veja o passo a passo no manual da GranMoney →](https://granmoney.com/manual/configuracao/ifood#como-funciona-no-dia-a-dia)*

## Cancelamento: pedido do cliente ou da loja

Cancelar também passa pelo PDV. Se a loja precisa cancelar (um ingrediente acabou, por exemplo), escolha o motivo do canal na tela de cancelamento. Se o cliente pede o cancelamento pelo aplicativo, o pedido vai para a coluna **Em cancelamento** e você aceita ou recusa conforme a situação. Um cancelamento antes da produção é diferente de outro depois que o lanche foi montado: combine com a equipe quem decide e como a cozinha para de produzir a versão cancelada.

## O que a integração faz e o que ela não faz

Ser claro sobre os limites evita surpresas depois da contratação:

- **Depende de internet.** O PDV vende sem internet, mas os pedidos do iFood só chegam ao caixa com conexão. Se a internet cair, acompanhe pelo Portal do Parceiro até ela voltar.
- **Depende do caixa aberto.** Caixa fechado não busca pedidos. Na troca de turno, abra o próximo caixa antes de fechar a loja para o almoço.
- **Não concilia o repasse.** A integração traz o pedido e o pagamento para o caixa; as comissões, as taxas e o valor líquido repassado continuam no demonstrativo do iFood. O guia de [fechamento de caixa com iFood, Pix e cartão](https://granmoney.com/blog/fechamento-caixa-restaurante-ifood-pix-cartao) mostra como conferir cada meio separadamente.
- **Item sem vínculo trava o pedido.** Sem produto ligado ao item (ou produto padrão no caixa), o pedido não entra e o PDV diz qual item configurar.

Se você ainda está escolhendo o sistema do restaurante inteiro, o guia do [sistema para restaurante pequeno com balcão e delivery](https://granmoney.com/blog/sistema-restaurante-pequeno-balcao-delivery) coloca o iFood ao lado do salão, do caixa e do estoque. E a página do [PDV integrado ao iFood](https://granmoney.com/ifood-pdv) resume a integração.

## "O pedido não chegou no caixa": onde olhar primeiro

| Sintoma | Causa mais comum | O que fazer |
| --- | --- | --- |
| Nenhum pedido entra | Caixa fechado ou loja errada na configuração | Abra o caixa configurado e confira a loja em Configurações da empresa → Integração com iFood |
| Um pedido específico não entra | Item do pedido sem produto vinculado | Vincule o item no cardápio ou defina o produto padrão do caixa |
| Pedidos pararam de repente | Internet caiu ou autorização da conta expirou | Confira a conexão e a autorização em Menu → Integrações → iFood |
| Pedido entrou, mas o cliente não vê a mudança de etapa | Conexão instável no momento do avanço | Confira a etapa no Portal do Parceiro e, se preciso, avance de novo quando a conexão voltar |

## O que testar na demonstração

Peça para ver um pedido de ponta a ponta, do aviso no caixa até o pedido concluído, e anote o que você precisou fazer fora do sistema:

| Teste | O que conferir |
| --- | --- |
| Um pedido de entrega com observação no item | A observação aparece no detalhe e no pedido impresso |
| Um pedido para retirar | Passa por "Pronto para retirar" antes de concluir |
| Abrir a venda vinculada | Itens, taxa de entrega e forma de pagamento iguais aos do pedido |
| Pausar a loja por 30 minutos | Motivo registrado e reabertura pelo mesmo lugar |
| Um item do seu cardápio que não existe no cadastro | Como o sistema avisa e onde você corrige |
| Relatório do dia | Pedidos do iFood ao lado das vendas de balcão |

Leve o cardápio da sua loja no iFood e um print de um pedido real recente, sem dados do cliente. Fica mais fácil ver como os seus itens e complementos vão chegar ao caixa.

## Dúvidas antes de integrar

### Preciso continuar com o tablet do iFood?

A operação do pedido pode ser feita pelo PDV, mas o Portal do Parceiro continua sendo o lugar do cadastro da loja, das avaliações, do repasse e de qualquer recurso da plataforma que a integração não cobre. Mantenha o acesso à mão, principalmente para quedas de internet.

### Posso receber os pedidos em mais de um caixa?

A configuração define o caixa que recebe os pedidos do iFood. Confirme na demonstração como fica a sua operação se você tem mais de um caixa ou uma estação só para delivery.

### O pedido do iFood baixa o estoque?

Sim. O pedido vira uma venda do caixa e segue as mesmas regras de estoque das outras vendas, desde que os itens estejam vinculados aos produtos certos.

### Funciona com o Catálogo Digital da GranMoney?

Sim. Os pedidos do Catálogo Digital entram na mesma tela de Delivery, com um selo de canal, e seguem as etapas próprias desse canal.

Guia preparado com apoio de IA a partir das funcionalidades documentadas da GranMoney. Os exemplos são didáticos e não representam resultados de clientes. Confira os recursos aplicáveis ao seu plano e à sua configuração na demonstração.