Melhor sistema para delivery: 5 opções comparadas em 2026
Sexta, 20h: o tablet do iFood apita, o WhatsApp não para, o motoboy espera na porta e ninguém sabe qual pedido já saiu.
Comparamos cinco sistemas que se vendem para delivery, incluindo a GranMoney, olhando o que pesa no pico: onde os pedidos do iFood e do cardápio próprio aparecem, como a taxa de entrega é calculada, o que acontece com o entregador e quanto custa por mês.
Os dados dos outros sistemas vêm das páginas oficiais de cada empresa, consultadas em 06/11/2026, com o link de cada fonte. Usamos o preço cheio publicado. Preços e planos mudam: confirme com cada empresa antes de contratar.
- Fontes oficiais
- Preço publicado
- Onde cada um é melhor
O que pesa no balcão, além da tabela de preços
A tabela mostra o que cada sistema tem. Aqui está o que você sente no dia a dia: o caixa que não para, a venda que sai rápido e a tela que a equipe aprende rápido.
O caixa não para quando a internet cai
O PDV é um programa instalado no computador da loja e grava cada venda ali mesmo. Nos planos com gestão web, quando a conexão volta, as vendas sobem sozinhas para lá.
Rápido no horário de pico
A tela de venda não espera a internet para responder. Leitor de código de barras, balança e atalhos de teclado na tela de venda (F2 para pagar, F4 para cancelar) mantêm a fila andando.
Simples de aprender
Botões grandes, produtos com foto ou inicial, total sempre à vista. Pensada para o operador aprender vendendo, com treinamento na implantação.
Loja e restaurante no mesmo sistema
Venda a granel pela balança, lotes e validade, mesas, comandas, complementos, impressão na cozinha e delivery: você não troca de sistema quando o negócio muda.
Notas sem dor de cabeça
NFC-e nos planos com caixa, NF-e nos planos Completo (até 1.000 notas por mês) e NFS-e como adicional. Quando uma nota volta com erro, o sistema mostra o campo a corrigir antes de reenviar.
Gestão web ligada ao caixa
Nos planos PDV + Web, cada venda já cai no estoque e no financeiro: contas a pagar e a receber, DRE e relatórios. No Web Completo, as notas de compra emitidas contra o seu CNPJ podem ser importadas da SEFAZ.
Preço publicado
A partir de R$ 100 por mês com 1 caixa; caixa a mais por R$ 30. App do garçom, NFS-e e usuários extras têm valor na tabela pública; iFood e implantação presencial são combinados na proposta.
Gente de verdade no suporte
Atendimento pelo WhatsApp de segunda a sexta, das 8h30 às 18h, e aos sábados, das 9h às 13h, com quem conhece o sistema por dentro.
Sistemas para delivery, lado a lado
| Sistema | Para quem é | Preço publicado | Caixa sem internet | Serve melhor para |
|---|---|---|---|---|
| GranMoney | Balcão, salão e delivery no mesmo caixa: pedidos do iFood e do cardápio digital no quadro de delivery do PDV, com NFC-e, estoque e financeiro. | PDV R$ 100; PDV + Web Lite R$ 120; PDV + Web Completo R$ 150 por mês (planos). Integração iFood e cardápio digital à parte. | O caixa do balcão vende na base local da loja e envia quando a conexão volta. Pedidos do iFood e do cardápio online, Pix e autorização da NFC-e dependem de internet. | Quem tem balcão ou salão além do delivery e quer tudo no mesmo caixa. |
| Saipos | Sistema para delivery "de qualquer porte", com integração certificada com o iFood (fonte). | Planos a partir de R$ 240,79/mês (fonte). | A página diz que funciona com acesso à internet; não cita modo offline. | Delivery de volume que quer roteirização de entregas e controle de motoboys. |
| Anota AI | Restaurantes que vendem no salão, no balcão e por delivery, com cardápio digital e atendimento automatizado (fonte). | Mensal de R$ 99,99 (até 150 pedidos) a R$ 299,99 (acima de 250 pedidos), sem taxa por pedido, mais taxas de pagamento online; anual em 12x R$ 99,99 com pedidos ilimitados; 7 dias grátis (fonte). | Não informado na página oficial. | Quem recebe muito pedido por WhatsApp e quer automatizar o atendimento. |
| Cardápio Web | Food service com cardápio digital, gestor de pedidos e integração com marketplaces (fonte). | Plano Delivery R$ 209,99/mês; gestão de entregas R$ 54,99; marketplaces R$ 29,99; fiscal R$ 69,99 (fonte). | Roda no navegador; a página não informa operação sem internet. | Delivery que quer gestão de motoboys e roteirização no mesmo painel. |
| Goomer | Cardápio digital para delivery e pedidos por WhatsApp (fonte). | Grátis até 30 pedidos/mês; Básico R$ 99,90; Automatizar R$ 184,90; Integrar R$ 299,90 por mês (fonte). | Não informado na página oficial. | Quem está começando o delivery próprio e quer testar sem pagar. |
Informações das páginas oficiais, consultadas em 06/11/2026. Preços mudam: confirme com cada empresa.
O que um sistema para delivery precisa fazer
iFood e site próprio na mesma fila
No pico, ninguém tem tempo de olhar dois tablets e o celular. O pedido do iFood e o do seu cardápio precisam cair no mesmo lugar, com o canal identificado. Na demonstração, peça para fazer um pedido em cada canal e veja onde os dois aparecem.
Status que a cozinha e o balcão enxergam
Recebido, em preparo, pronto, saiu para entrega: se o status vive na cabeça de alguém, o cliente liga e ninguém sabe responder. Confira se dá para mudar a etapa com um clique e se o pedido muda de coluna na hora.
Taxa de entrega que não depende de memória
Cobrar a mesma taxa para quem mora a uma quadra e a sete quilômetros come a margem. Peça para cadastrar faixas por distância e simular um endereço perto e outro longe, inclusive um fora da área de entrega.
Pedido impresso para cozinha e entregador
O motoboy precisa sair com endereço, telefone, troco e observação na mão. Peça para imprimir um pedido real e confira o que aparece no papel.
Pedido agendado sem esquecer
Encomenda para as 19h feita às 15h some se ficar misturada com os pedidos do momento. Veja se existe uma coluna ou um filtro próprio para agendados.
Fechamento que separa os canais
No fim da noite, o total do iFood, o do Pix e o da maquininha precisam bater com o caixa. Peça para fechar um caixa de teste e ver os valores por forma de pagamento.
A internet caiu no meio do movimento. E agora?
Quando a internet cai no meio do movimento, o que importa é o caixa continuar registrando venda, sem fila e sem anotação no papel para lançar depois.
No PDV da GranMoney o operador continua vendendo: cada venda fica gravada na base local da loja. Nos planos com gestão web, quando a conexão volta, o caixa envia o que ficou pendente, sem ninguém redigitar nada.
- Registro da venda, dinheiro com troco, desconto e fechamento de caixa funcionam sem internet.
- A NFC-e pode sair em contingência e é enviada para autorização quando a conexão volta, seguindo as regras do estado.
- Dependem de internet: Pix, pedidos do iFood, a autorização da NFC-e e o cartão quando a maquininha precisa de conexão.
Confira na demonstração: peça para desligar a internet do computador no meio de uma venda e veja a venda seguir e, depois, subir para a gestão.
Uma venda completa em três passos
Telas reais do PDV, na conta de demonstração. Sem menus escondidos: o que o operador precisa está na frente dele.
- Registre os itensPelo leitor, pela busca ou tocando no produto. Item a granel vem com o peso da balança.
- Receba como o cliente quiserF2 abre o pagamento. Dá para dividir entre Pix, cartão e dinheiro, com o troco calculado.
- Cupom ou NFC-e com uma teclaVenda finalizada: imprime o cupom ou emite a NFC-e, e o caixa já está livre para o próximo.
Quando cada um faz mais sentido
GranMoney se…
você tem balcão ou salão além do delivery e quer o iFood, o cardápio próprio, a NFC-e, o estoque e o financeiro no mesmo caixa, que continua vendendo no balcão quando a internet cai. Não é a escolha certa se você precisa de roteirização de entregas ou de app para o entregador: a GranMoney mostra o status de cada pedido, mas não monta rotas nem tem app para o entregador.
Saipos se…
o negócio vive do delivery em volume, você quer integração certificada com o iFood e roteirização de entregas com controle de motoboys, e cabe no orçamento a partir de R$ 240,79 por mês.
Anota AI se…
boa parte dos pedidos chega pelo WhatsApp e o gargalo é responder rápido. A proposta da página é automatizar o atendimento e centralizar os pedidos, sem comissão por pedido. Peça a proposta, porque o preço não está publicado.
Cardápio Web se…
você quer gestão de entregadores e roteirização junto do cardápio digital e aceita montar o plano com módulos: o Delivery custa R$ 209,99, e entregas, marketplaces e fiscal são cobrados à parte.
Goomer se…
você está começando o delivery próprio, recebe poucos pedidos e quer testar o cardápio digital no plano grátis, que vai até 30 pedidos por mês. A integração com o PDV aparece só no plano Integrar.
Comparativos detalhados: GranMoney ou Saipos e GranMoney ou Consumer.
Como testar antes de assinar
- Leve a lista dos pedidos de uma sexta-feira: quantos vieram do iFood, quantos do WhatsApp ou do site, e quantos foram retirada.
- Peça para fazer, ao vivo, um pedido pelo iFood de teste e outro pelo cardápio próprio, e confira se os dois aparecem na mesma tela.
- Leve três endereços de clientes reais, um perto, um longe e um fora da área, e veja a taxa de entrega que o sistema calcula para cada um.
- Leve o pedido até o fim: preparo, pronto, saiu, entregue. Imprima o pedido e confira se o entregador teria tudo de que precisa.
- Desligue a internet do computador do caixa e tente vender no balcão. Depois religue e veja a venda chegar na gestão.
- Feche um caixa de teste e compare o total do iFood, do Pix e do cartão com o que o sistema mostra.
Perguntas frequentes
Qual o melhor sistema para delivery?
Depende de onde está o gargalo. Para delivery de volume com roteirização, Saipos ou Cardápio Web. Para atendimento automatizado no WhatsApp, Anota AI. Para começar sem pagar, Goomer. Para quem tem balcão ou salão além do delivery e quer tudo no mesmo caixa, a GranMoney.
O sistema precisa funcionar sem internet?
Pedido do iFood e do cardápio online só chega com internet, em qualquer sistema. O que pode continuar sem internet é o caixa do balcão. Na GranMoney, a venda do balcão fica na base local da loja e é enviada quando a conexão volta; Pix, iFood e a autorização da NFC-e dependem de internet.
Quanto custa um sistema para delivery?
Pelas páginas oficiais consultadas em 06/11/2026: Goomer tem plano grátis e pagos de R$ 99,90 a R$ 299,90; Cardápio Web, Delivery a R$ 209,99 mais módulos; Saipos, a partir de R$ 240,79; Anota AI não publica o valor. Na GranMoney, o PDV custa R$ 100, e a integração iFood e o cardápio digital são cobrados à parte.
Dá para cobrar taxa de entrega por distância?
Na GranMoney, o cardápio digital calcula o frete pela distância do endereço, bloqueia endereço fora da área de entrega e pode zerar a taxa acima de um valor de pedido. O Goomer informa taxa automática por distância ou bairro.
A GranMoney organiza as rotas do entregador?
Não. A GranMoney mostra o status de cada pedido no quadro de delivery e imprime o pedido para o entregador, mas não faz roteirização nem tem app para o entregador.
Tem plano grátis?
A GranMoney não tem plano gratuito. Oferecemos uma demonstração com a rotina real do seu delivery antes de você decidir. Entre os sistemas comparados, o Goomer tem plano grátis até 30 pedidos por mês.
Teste a GranMoney com a rotina do seu delivery
Traga os pedidos de uma sexta-feira, do iFood e do WhatsApp, e três endereços de clientes. Montamos o quadro de delivery com os seus produtos e mostramos como a taxa de entrega é calculada por distância a partir do endereço.